中世ヨーロッパの封建制度が王と封建領主の契約に基づいていたのに対して、鎌倉時代の日本の封建制度は将軍や幕府と家臣の御家人の義理に基づいていました。
While European feudal system in medieval time was based on contracts between kings and feudal lords, Japanese feudal system in Kamakura Period was based on a sense of obligation between Shogun or Bakufu and the vassals, Gokenin.
中世ヨーロッパでは、封建領主が王に対して納税の金銭支払債務を負い、王が封建領主に対して土地の安全を保障する役務提供債務を負いました。
In medieval Europe, feudal lords were liable to pay taxes to their king, and the king was liable to secure the safety of their land.
これに対して、御家人は源平合戦の終結時に恩賞として将軍から多くの土地を与えられた御恩に報いようと将軍や幕府に忠義を尽くして奉公しました。
On the other hand, to return a favor of giving Gokenin a lot of land as the reward when Genpei War ended, they loyally served Shogun or Bakufu.
また、将軍や幕府は御家人の忠義と奉公に報いるため、御家人を貢献度に応じて厚遇する義理がありました。
Also, to return a favor of their loyalty and service, Shogun or Bakufu had a sense of obligation to treat Gokenin well in accordance with each and every one’s contribution.
そのため、御家人は戦で武功を立てるだけでなく、将軍のために都や幕府も警護したのです。
So, not only Gokenin tried to distinguish themselves in the battles, but they also guarded the capital and Bakufu for Shogun.
また、将軍（または幕府）には御家人を貢献度に応じて厚遇する義理がありました。
Also, Shogun had a sense of duty to treat Gokenin well in accordance with their contribution.
そこで、御家人は戦で武功を立てるだけでなく、将軍のために都や幕府も警護していたのです。
So, not only Gokenin tried to distinguish themselves in the battles, but they also guarded the capital and Bakufu for Shogun.
